Średniowieczny zamek Czersk jest jednym z najcenniejszych zabytków ziemi mazowieckiej. Z jego murów roztacza się piękny widok na dolinę Wisły.
Właśnie ruiny gotyckiej budowli obronnej wzniesionej przez księcia mazowieckiego Janusza I stanowią główną atrakcję turystyczną
niewielkiej miejscowości Czersk, która była jednym z najstarszych miast Mazowsza. Czersk przez wiele lat pełnił funkcję stolicy tego regionu.
Od 1413 roku, gdy stolica księstwa została przeniesiona do Warszawy, Czersk powoli zaczął tracić na znaczeniu zarówno politycznym jak i gospodarczym.
Zamek Czersk dzisiaj tworzą ruiny składające się z: trzech wież wysokich na 6 metrów, murów oraz XVIII-wiecznego ceglanego mostu.
Z jednej z wież można podziwiać uroki mazowieckich łąk i sadów, a na dziedzińcu zamku od czasu do czasu organizowane są pokazy walk rycerskich.
