Ustalanie skali trudności drogi w skale jest sprawą w dużym stopniu uznaniową.
Poniżej przedstawionych jest kilka skal trudności dróg skalnych.
Większość skal ma charakter lokalny jest stosowana w jednym kraju, lub w jednym rejonie wspinaczkowym.
Dostosowanie skal do wspinania w danym rejonie powoduje, że trudno jest je ściśle porównywać.
Często wspinacz przyzwyczajony do jednego rodzaju skały odbiera drogi w obcym mu terenie jako trudniejsze, niż wspinacze lokalni.
Nie wymieniona w poniższej tabeli skala Tatrzańska jest stosowana głównie w Tatrach i w zasadzie jest niemal identyczna ze skalą UIAA.